京西古道的景色特别美丽，这个线路最适合的游玩方式就是自驾游玩，不过去的路线都不一样，所以观赏到的景色也是不一样的。这里一年四季的景色都不一样，值得观赏。
自驾线路：G109国道北京--门头沟爨底下村一线天，大约一百公里。
线路一
从北京市区出发，经阜石路-滨河路进入209省道，自然进入G109国道，经下苇甸进入X010，进入东方红隧道，离开安家庄桥后再次进入G109国道，经过京西十八潭、下马岭桥、雁翅镇、南石洋大峡谷入口、斋堂镇，进入北韩路，终点为爨柏风景区。回程参考线路二。
线路特点：国道-省道-县道，山路、水路连接，体验山路十八弯自驾乐趣。
线路二
从北京出发，经阜石路-滨河路进入209省道，自然进入G109国道，然后在下苇甸向南行驶至下安路，经王平镇、落坡岭至安家庄桥出口，继续沿G109国道行驶，途经京西十八潭景区、下马岭桥、雁翅镇、南石洋大峡谷入口、斋堂镇，进入北韩路，终点在爨柏风景区，这条线路可以原路放回。
G109国道全线畅通，一侧山崖、一侧河流涌动，列车呼啸而过。进入门头沟区时，整条山路限速，单程行驶时间约2小时。整个行程建议6-7小时。
适宜3月至11月游玩，沿途景色随季节而变化。春天，有尚未完全融化的冰雪瀑布;夏天，山清水秀，可以在河滩上漂流或烧烤;深秋初冬，森林被染成一片，五彩缤纷的景色可以与九寨媲美。
这条山路状况良好。X010山路海拔上升较快，双向车道稍窄，上山行驶连续，急转弯多。因此，很难控制速度。返程时路况稳定，匝道转弯不快，难度较小。
费用信息：爨底下村门票35元，京西十八潭景区门票35元，高速费：无
永定河
永定河属于海河水系，是流经北京的最大河流，可以说是首都的母亲河。永定河自西向东穿梭于峡谷之中，时而汹涌，时而平缓。京西十八潭是永定河沿岸著名的风景名胜区。位于王平镇安家庄。它因有三道瀑布、六道风景和十八潭而得名。其实，在这条线上自驾的优势在于，不用进入景区就可以欣赏到更为精彩的“十八潭外好风光”。
永定河流经斋堂水库、落坡岭水库、永定河水库。宽阔的河道像高山湖泊，像上帝调色板上的几滴翡翠。进入下安路后，河道变窄，两岸开始出现农家院落。踏上索桥俯瞰湖面，河底被水、草、砾石和树根分为几层，隐约以为这就是九寨沟的五花海。
从西向东行驶就是下安路。左边是崎岖的峡谷，右边是流动的永定河。很难想象，在G109国道上，硬朗与帅气的结合能如此完美。大自然的巧夺天工，江河、湖泊、海洋的美景，呼啸而过的风沙铁路，以及自然与人文的汇集，让你尽情享受峡谷的柔情。
爨底下村
这个有着四百多年历史的爨底下村，现在有五百间七十多套明清时期的四合院。这是我国首次发现较为完整的古村落建筑群。
走在村道上，依然可以看到石墙山路、门房庭院、层层叠叠的屏风壁上的壮丽细致的雕刻;灰瓦飞檐、石垒的院墙，积淀了深厚的端庄厚重、端庄祥和的文化底蕴。与京西的小布达拉宫相比并不过分。
爨底下村被深山环抱，建国以来一直是门头沟区的贫困落后地区。后来，由于几部影视剧的热播，自驾游、徒步旅行，加上当地旅游局的规划，逐渐成为一个特色民俗旅游村。现在，家家户户都开设了农家乐，可以说是一条脱贫致富的捷径。
村子以北3公里是自驾车路线的最后一站是小北沟山谷。被誉为京西“一线天”。站在山谷里，当午后的阳光从石缝中倾泻而下时，感觉回到了羚羊谷。
