京郊的又一个自驾游好玩去。幽州峡谷，上方就有那么一条公路，非常适合自驾游玩耍。像这样在京郊悬崖上的公路，其实还没有多少。这种一遍是山体，一般是峡谷。自驾还是有一定的危险系数。
永定河峡谷,也称为幽州峡谷,从沿永定河官厅水库下游,长度超过30公里,是北京郊区类似于南太行山郭亮洞,王莽岭的挂壁公路,路窄,会议提前找到一个好的位置。
最值得赞美的，是这条路打开了天窗隧道，就像悬崖上的太行绝壁上的郭亮洞，驾车穿过隧道，刺激有趣，没有危险，幽州峡谷夏天可以在海滩上烧烤，秋天满山遍野，绚丽多彩……
河北省张家口市怀来县，隶属官厅镇管辖的:幽州大峡谷。
幽州峡谷又称永定河峡谷、官厅山峡，亦即永定河上游河谷，从官厅水库大坝直至北京南城的永定河，从拦河坝(官厅湖南侧)到珠窝(也就是珍珠湖水库)这一段，是永定河峡谷的精华所在。
永定河像苍龙,冲进了山,这里是真正的河谷,山谷两边的悬崖,山是由石灰石、风化的深度,两岸的干山,植被稀疏,但风景一样壮观。
它大约30公里长，蜿蜒而下的永定河，也被称为永定河流域。上游两岸山势陡峭，水流湍急。在整个山谷中，只有一条从山中央切入的便道，只能通过一辆车，所以这是一条非常熟练和大胆的越野路线，由于交通不便，很少有外地人来这里旅行，形成了一个安静的峡谷。
幽州峡谷挂壁公路最精华最高最险要的路段位于幽州村对面，村子建立在半山腰，对面就是挂壁公路。也因村子南侧就是河北与北京的交界处，是出京后的第一个村落，故而被称为幽州大峡谷。
位置:
张家口市怀来县南侧 与 北京市门头沟区北侧 交界处。
自驾路线推荐:
G109国道(斋堂方向)，火村口右转进去 斋幽路，沿河城三叉路口左转，沿斋幽路继续行驶，看到河北界与北京界交界牌，进入河北省继续行驶约三公里，三岔路口左转上坡，即进入挂壁公路起点。
